Schaeffler présente des solutions pour la robotique industrielle au salon Automate

Par Paul Heney | 24 mai 2023

Réducteur planétaire de précision Schaeffler série PSC.

Schaeffler expose une gamme d'innovations avancées pour les industries de l'automatisation industrielle et de la robotique sous le thème "Driving Smart Manufacturing at Every Axis" au salon Automate 2023, qui se déroule jusqu'au 25 mai au Huntington Place Convention Center de Detroit.

Au-delà de son vaste portefeuille de paliers linéaires et de roulements, Schaeffler s'est également imposé dans l'industrie de l'automatisation en tant que partenaire de confiance pour les composants système, les réducteurs de précision, les supports de paliers pivotants, les moteurs d'entraînement et les capteurs - ainsi que le 7e axe robotique.

"Depuis plusieurs décennies, Schaeffler propose une gamme complète de solutions pour la robotique industrielle basée sur des composants de roulements conventionnels et des produits spécialisés. Avec notre récente acquisition de Melior Motion et le développement de notre réducteur à ondes de contrainte avec son système de mesure de couple intégré, Schaeffler est désormais élargissant encore ses offres pour le secteur de la robotique », a déclaré Ulrich (Uli) Mayr, vice-président de l'automatisation industrielle de Schaeffler pour les Amériques. "C'est une période passionnante pour Automate, et nous sommes fiers de mettre en valeur notre expertise technologique et notre savoir-faire en matière de systèmes grâce à notre portefeuille toujours croissant de solutions d'automatisation."

Engrenage à onde de contrainte de précision Schaeffler RT1-T avec système de capteur de couple intégré.

Alors que les entreprises s'appuient de plus en plus sur des robots collaboratifs (cobots) pour prendre en charge les tâches au niveau de l'usine et compenser les pénuries de main-d'œuvre, Schaeffler présentera sa gamme croissante de réducteurs planétaires de haute précision et d'ensembles d'engrenages à ondes de contrainte - des composants vitaux à l'intérieur des articulations robotiques - à Automate 2023 .

Réducteurs planétaires de précision de la série PSC — Les nouveaux réducteurs planétaires de la série PSC de Schaeffler représentent la nouvelle référence pour les trains d'engrenages ultra-précis utilisés dans une large gamme d'applications d'automatisation industrielle et de robotique. PSC signifie Precise (la plus haute précision disponible sur le marché), Silent (le niveau de bruit le plus bas) et Constant (un niveau constant de précision pendant la période d'application). Alors que les transmissions à engrenages traditionnelles présentent un jeu de torsion qui n'augmente qu'avec l'usure, les réducteurs PSC de Schaeffler sont dotés d'un système de denture breveté qui réduit le jeu de torsion à moins de 0,1 minute angulaire - une valeur qui reste constante tout au long de la durée de vie de l'appareil de 20 000 heures.

Ensembles d'engrenages à onde de contrainte de précision RT1 et RT2 — Schaeffler produit des engrenages à onde de contrainte pour le marché automobile depuis de nombreuses années. En transférant ses technologies d'ingénierie et de fabrication au secteur industriel, Schaeffler propose désormais également deux séries d'engrenages à ondes de contrainte de précision pour l'automatisation industrielle et les applications de robotique légère.

Réducteur à ondes de contrainte de précision Schaeffler RT1.

Englobant cinq tailles, les engrenages à ondes de contrainte de la série RT2 de Schaeffler couvrent environ 80 % des applications normales de cobot. D'autres variantes sont disponibles dans une variété de configurations - y compris des versions avec un arbre creux et pour un montage direct sur l'arbre du moteur, en tant qu'unité fermée avec joints et en tant qu'ensemble de composants.

Conçus pour les applications à couple élevé jusqu'à 900 Nm, les réducteurs RT1 pour charges lourdes de Schaeffler sont actuellement proposés en quatre tailles. Grâce à leur faible poids et à leur conception compacte, ils conviennent à une utilisation dans les cobots. Les dents d'engrenage sans jeu et résistantes à l'usure du RT1 garantissent d'excellentes précisions de positionnement tout au long de la durée de vie de l'unité.

Engrenage à onde de contrainte de précision RT1-T avec capteur intégré — Dans le domaine de l'automatisation, la capacité de mesurer les forces et les couples dynamiques est essentielle pour contrôler la qualité des processus de la machine, tels que le suivi d'un bras robotique. Les engrenages à ondes de contrainte de précision RT1-T à usage intensif de Schaeffler sont dotés d'une microélectronique intégrée, d'une IA intégrée et du revêtement sensoriel Sensotect exclusif de la société qui mesure directement au point de charge avec une sensibilité et une précision maximales sans réduire la rigidité mécanique.

Jeu d'engrenages à ondes de contrainte de précision Schaeffler RT2.

Roulements à aiguilles à contact oblique de la série XZU — Les engrenages à ondes de contrainte des séries RT1 et RT2 intègrent les roulements à aiguilles à contact oblique à double rangée exclusifs de Schaeffler de la série XZU qui offrent jusqu'à 30 % de rigidité de basculement en plus et 20 % de friction en moins par rapport aux rouleaux croisés roulements, qui sont généralement utilisés dans les applications d'engrenages.

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